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TOYOTA YUBI
商標見本の文字（自動読み取り）— 正式な表記は左の商標見本をご確認ください
- 出願人
- トヨタ自動車株式会社
- 出願番号
- 商願2026-077223
- 出願日
- 2026-07-02
- 公報発行日
- 2026-07-10
- 登録状況
- 未登録（審査中、または出願取下げ・拒絶の可能性。登録商標公報との突き合わせで確認できた範囲のみ表示）
Goods & Services
指定商品・指定役務
第7類機械
工業用ロボット
第9類電子機器・ソフトウェア
測定機械器具，配電用又は制御用の機械器具，電気通信機械器具，電子応用機械器具及びその部品，電子出版物，人工知能を搭載したヒューマノイドロボット
第10類医療用機械器具
医療用ロボット
第42類科学技術・ソフトウェア開発
電子計算機用プログラムの提供，デザインの考案，電子計算機プログラムの設計・作成又は保守
出典：特許庁 公開商標公報（2026-07-10発行）。審査経過・登録状況は J-PlatPat で出願番号を照会して確認できます。
答え合わせtrademark labの答え合わせ — この出願はその後どうなったか
【結果】「TOYOTA YUBI」は、トヨタ未来創生センターが開発したロボット用インターフェースの名称として、実際に公開されていることが確認できました。出願日は2026年7月2日で、ICRA2026（国際ロボット学会）でのお披露目・GitHubでのオープンソース公開はそれ以降の時期にあたります。
YUBI（Yielding Universal Bidigital Interface）は、指の動きを追従するグリッパと分離型6DoF機構を組み合わせ、遠隔操作（テレオペレーション）による両腕ロボットの直感的操作と、AI学習用の大規模データ収集を目的とした研究用デバイスです。AIRoA（AIロボティクス協会）のブースにも展示され、ハードウェア設計（CAD・部品表・組立手順）はGitHub「Toyota/yubi-hw」で一般公開されています。
出願区分は7類（機械器具）・9類（電子応用機械器具）・10類（医療用機械器具）・42類（科学技術・ソフトウェア開発）で、ロボットの機構部品からデータ収集用ソフトウェアまで一体で権利化されており、研究成果を対外発表・オープンソース化するタイミングに合わせて商標も押さえた形です。トヨタの自動車製造ノウハウをロボティクス分野の汎用インターフェースに展開する動きの一環とみられます。
※ 公開情報をもとにtrademark lab編集部が出願後の経過を調べた記録です。網羅的な調査ではなく、その後の展開を保証するものではありません（2026-08-27時点）。
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