TOYOTA YUBI

【結果】「TOYOTA YUBI」は、トヨタ未来創生センターが開発したロボット用インターフェースの名称として、実際に公開されていることが確認できました。出願日は2026年7月2日で、ICRA2026（国際ロボット学会）でのお披露目・GitHubでのオープンソース公開はそれ以降の時期にあたります。

YUBI（Yielding Universal Bidigital Interface）は、指の動きを追従するグリッパと分離型6DoF機構を組み合わせ、遠隔操作（テレオペレーション）による両腕ロボットの直感的操作と、AI学習用の大規模データ収集を目的とした研究用デバイスです。AIRoA（AIロボティクス協会）のブースにも展示され、ハードウェア設計（CAD・部品表・組立手順）はGitHub「Toyota/yubi-hw」で一般公開されています。

出願区分は7類（機械器具）・9類（電子応用機械器具）・10類（医療用機械器具）・42類（科学技術・ソフトウェア開発）で、ロボットの機構部品からデータ収集用ソフトウェアまで一体で権利化されており、研究成果を対外発表・オープンソース化するタイミングに合わせて商標も押さえた形です。トヨタの自動車製造ノウハウをロボティクス分野の汎用インターフェースに展開する動きの一環とみられます。